Le traité de Domenico Da Piacenza, L’art de danser et de conduire des ensembles de danse, est rédigé vers 1450. Il définit le problème de la délimitation de l’espace, du rapport à la musique et instaure une nouvelle esthétique. Un bon danseur a cinq qualités :
- Le • Le sens du rythme, La mémoire, L’agilité, Le sens de l’espace, La souplesse dans le corps
D’autre part, il définit certains pas qui sont classés en deux catégories :
- • Les pas naturels simples et doubles : reprise, cotinenza (arrêt sur une pause noble), révérence, tours, sauts- Les • Les pas accidentels : battements de pieds, course, changement de pied
Ces pas sont décrits de façon autonome et peuvent être combinés ; pour changer leur expression, on peut modifier leur ampleur ou leur vitesse d’exécution.